檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and year="102"
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具馬達驅動之撓性結構系統由於轉子運動導致低阻尼結構振動之耦合現象與諸多非線性行為影響，屬於多輸入多輸出控制系統，其主動抑振控制器設計相較於一般固定端的撓性結構系統要更具挑戰性。本研究以一具馬達驅動之…
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本文主要針對精密定位系統的水平直線度誤差量測與補償探討，提出一套具有高精密定位能力之雙層驅動平台，並結合光學位移量測裝置、相位解調電路及控制系統，以探討長行程驅動平台於定位時產生的直線度誤差補償。此…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數，藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法；不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法，此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點，因此…
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爬壁式機器人為地面移動型機器人領域中，已經由眾人拓展多年的分支之一，然而至今依舊無法於業界與市面上有普及的應用，主要原因之一係爬壁式機器人移動方式過於單調，僅能緊緊依附壁面進行移動，行進中一旦遭遇障…
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學習型模型預測控制(Learning-type Model Predictive Control, L-MPC)為一種將反覆學習控制用於更新模型預測控制器的參考輸入，再藉由模型預測控制器運算最佳控制…